evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開(kāi)關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置，以此類推。
各位大大有什么好方法？？？？？
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來(lái)感覺(jué)會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用，數(shù)量太多了就寫起來(lái)太繁瑣了
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么？走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)
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3樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:39
引用
引用第11樓huiyang于2019-02-21 09:48發(fā)表的  :
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎？是不是這個(gè)意思？要是這樣 加配方做。


不是，啟動(dòng)時(shí)都是從第一個(gè)位置開(kāi)始執(zhí)行
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4樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:40
引用
引用第7樓xiao_ming于2019-02-20 22:20發(fā)表的  :
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開(kāi)始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開(kāi)關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成



可否寫段簡(jiǎn)易的梯形圖參考下，感謝感謝