基本情況：有一個(gè)三菱FX3U 加一個(gè)485通訊模塊和模擬量輸出模塊，帶一個(gè)RFID讀卡器和一個(gè)編碼器。這兩個(gè)都是通過(guò)485自由協(xié)議和PLC進(jìn)行通訊。主要工況是給一個(gè)在軌道上的小車(chē)進(jìn)行多工位的定點(diǎn)停車(chē)。當(dāng)RFID讀取到一個(gè)卡號(hào)時(shí)，編碼器進(jìn)行計(jì)距離停車(chē)。
       求助各位，幫忙寫(xiě)一個(gè)程序。主要是通訊和判斷，我們有技術(shù)員可以調(diào)試及一般的程序編寫(xiě)。不需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，調(diào)試有疑問(wèn)時(shí)提供指導(dǎo)就可以了。
         幫助為有償，具體請(qǐng)聯(lián)系。  廖先生  13685787219  
                                                謝謝！

  PLC 型號(hào)是 FX3U-32MR       附件是RFID的485協(xié)議。 地點(diǎn)在杭州，不需要到調(diào)試。幫忙寫(xiě)好程序，指導(dǎo)調(diào)試就可以了