471165265
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-01-09
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-28 09:24
由于之前工程師選伺服選得功率太大。客戶現(xiàn)場總是斷皮帶伺服都不報警，我是否可以在定位模式下把伺服力矩輸出進行限制，太大伺服報警，這個如何設置，是否需要修改硬件參數(shù)
元帥dy
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 1127 點
下載積分: 8350 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2014-04-29
最后登錄: 2025-01-05
查看元帥dy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-28 09:53
更改伺服參數(shù)Pr0.013：第1扭矩限制，單位是%