seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位,如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán),運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見(jiàn)累計(jì)誤差,監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的,應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差,請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應(yīng)該有累計(jì)誤差,累計(jì)誤差應(yīng)該來(lái)自干擾或步進(jìn)電機(jī)丟步!