叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 09:16
各位大神，怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來完成攻絲動(dòng)作，有沒有相關(guān)的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-22 10:41
引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發(fā)表的 如何用雙伺服電機(jī)完成攻絲 :
各位大神，怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來完成攻絲動(dòng)作，有沒有相關(guān)的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

用絕對(duì)值伺服走通訊
樓主留言：
大師，我今天突發(fā)靈感，兩個(gè)軸都用伺服的位置模式來工作，假設(shè)我絲錐的牙距是1.5mm，攻絲深度是15mm，上下伺服的絲桿一圈是5mm，上下伺服轉(zhuǎn)一圈需要1W個(gè)脈沖，也就是說我上下伺服只要走3W個(gè)脈沖就可以到達(dá)15mm的深度，因?yàn)榻z錐牙距是1.5mm，所以我主軸需要走10W個(gè)脈沖才能到達(dá)15mm的深度，所以，我用兩軸聯(lián)動(dòng)的指令，同時(shí)輸出兩個(gè)軸，這樣行不行？
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