工控菜鳥1號
不要揪我的小尾巴    揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 441 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-08
最后登錄: 2025-02-04
查看工控菜鳥1號的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結(jié),當(dāng)移動物體處于“正極限”   “負(fù)極限”     “DOG開關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中,一共有四種情況,那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢?    大家有沒有實(shí)例,希望分享指點(diǎn)一番
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11510 個(gè)
工控威望: 18889 點(diǎn)
下載積分: 13054 分
在線時(shí)間: 2722(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-02-23
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點(diǎn)方式,不要用ZRN
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之