我有個(gè)比較困擾的問(wèn)題，現(xiàn)在做的伺服CV，(同步帶CV)上面有30多工位，每次走一個(gè)固定的間隙，稱之為一個(gè)工位，我現(xiàn)在是這樣做的：先回原點(diǎn)，然后補(bǔ)償原點(diǎn)與第一個(gè)工位的差值，后面走定長(zhǎng)控制。。。我現(xiàn)在一直在想，這樣一直轉(zhuǎn)下去會(huì)有累計(jì)誤差產(chǎn)生嗎。也就是說(shuō)在跑了N多次后，停在當(dāng)前的工位位置會(huì)產(chǎn)生偏移嗎。。

PLC發(fā)脈沖數(shù)給伺服放大器，如果不是用特定通訊方式（如總線），實(shí)際上就是開(kāi)環(huán)控制。PLC監(jiān)控到的只是脈沖口發(fā)出去的數(shù)值，并不是伺服放大器接收到的數(shù)值，一旦有干擾兩者就會(huì)不一樣。然后機(jī)械誤差也是要考慮進(jìn)去的，同步帶應(yīng)該還好。
如果你要求那么高，用滴滴馬達(dá)，每轉(zhuǎn)一圈位置清零。然后每次經(jīng)過(guò)原點(diǎn)光電時(shí)，判斷下脈沖數(shù)，寫(xiě)成報(bào)警。
或者用凸輪分割器，每次工作完給馬達(dá)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，用遮光片+光電去控制馬達(dá)停止，就是要根據(jù)同步輪和行程選擇凸輪分割器。