anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述：
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點(diǎn)“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機(jī)器人視覺拍照抓取；
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動(dòng)送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
4.用人機(jī)界面（HMI）與加工機(jī)作通訊中繼，進(jìn)行信號(hào)交換；
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊，（料倉4個(gè)，拍照輸送1個(gè)）
其它特點(diǎn)與已分享過的相同不再多講。
先上圖：
變頻器通訊畫面
宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件： 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1319
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    1樓  發(fā)表于: 2019-06-15 09:12
    沒有PMC程序 與電氣原理圖？有
    引用
    引用第5樓anlyl2014于2019-05-30 21:55發(fā)表的  :
    回樓上，你要的什么程序？機(jī)床的PMC程序，還是用戶加工程序？或是電氣原理圖？