流辰沙
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-11 17:11
要做一個項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執(zhí)行,不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報警檢測循環(huán)?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應(yīng)用了用戶錯誤編輯器的范例!

1593887
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-11 23:31
圖片:
可以,圖片中:編寫一個檢測指令,判斷if條件是否成立,執(zhí)行標簽跳轉(zhuǎn)。
1593887
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-12 14:04
你好,希望對你有幫助。我們公司的2種機械手工作過程:1.采用西門子控制系統(tǒng),控制3組機械手(6個伺服作X、Y方向運行)。每組機械手帶3個氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸,取料和送料氣缸。旋轉(zhuǎn)氣缸2個感應(yīng)器,取料和放料氣缸各一個感應(yīng)器。
動作:首先執(zhí)行控制系統(tǒng)NC代碼程序,發(fā)送脈沖數(shù)據(jù)→伺服機械手運行到位→PLC檢測到位信號OK,則執(zhí)行取料動作,延時0.5S→在0.5S時間內(nèi)檢測感應(yīng)器是否亮,并將此信號作為檢測信號傳送給控制系統(tǒng)→控制系統(tǒng)根據(jù)此信號狀態(tài)判斷執(zhí)行哪一個跳轉(zhuǎn)→這個信號再傳送到pLc,pLc再執(zhí)行下一個動作。
2.發(fā)那料機械手工作原理和上面類似。
每個氣缸動作都有一個檢測信號,由pLC檢測并傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)這個信號狀態(tài)控制pLc執(zhí)行輸出。😊
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