流辰沙
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-11 17:11
要做一個項(xiàng)目，用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因?yàn)闄C(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通，就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機(jī)械手報(bào)警？我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報(bào)警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個用戶錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動哪個電磁閥都需要添加嗎？有沒有大神能分享個應(yīng)用了用戶錯誤編輯器的范例！
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-11 17:46
機(jī)器人得有多任務(wù)功能，否則沒用。
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