6年來機(jī)器視覺自動化經(jīng)驗總結(jié)
  大家好，一眨眼的時間，本人已經(jīng)在機(jī)器視覺自動化這個行業(yè)搞了6年了，在此發(fā)表一下文章，希望給新手多些學(xué)習(xí)的經(jīng)驗，少走點彎路。讓大家見笑了。
   本人在東莞讀的是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化的專業(yè)，那時感覺做機(jī)械設(shè)計的，畢業(yè)后雖然可以在珠三角輕輕松松找份工作，但是這個如果要拿高工資的話，需要的是很多年的經(jīng)驗的積累，并且市場上很多人在搞這個，沒啥新意，就進(jìn)了機(jī)械學(xué)院的實驗室當(dāng)助理，開始學(xué)習(xí)PLC和觸摸屏，聽老師說將來如果學(xué)好這個的話，畢業(yè)之后工資會很高，所以我就慢慢就偏離了機(jī)械設(shè)計畫圖的專業(yè)了，專心學(xué)三菱的PLC和組態(tài)王的觸摸屏的編程軟件，直到我大四第一學(xué)期去找工作的時候才發(fā)現(xiàn)原來這個搞PLC的人也是很多的，有些文化素質(zhì)不高的人也可以搞這個，對我很打擊的一次是在一個東莞智聯(lián)搞的一場招聘會上，有個家伙問我要價多少，我說3K，他對我說，你一個快畢業(yè)的學(xué)生，沒工作經(jīng)驗，頂多給我1.5K，那時我就懵了。
   后來我在學(xué)校上了一堂課，叫做“機(jī)器視覺”，感覺挺好的，感覺這個可能是以后自動化發(fā)展的一個方向，就努力上網(wǎng)搜索很多資料來學(xué)習(xí)，例如上*寶買了個“halcon 10"破解版的軟件來自己學(xué)習(xí)，并且也在東莞南城的*瑞公司找了份工作，這家公司專門做機(jī)器視覺方案的，看到了老師傅做出來的項目，就想到了要學(xué)C++，也上*寶買了個孫鑫的C++視頻教程，開始真正踏上了這個行業(yè)。
    后來在富士康呆了兩三年，做了一些自動掃描BARCODE、檢孔機(jī)、貼鋼片機(jī)、貼膠機(jī)等等一些項目，用了dalsa和basler相機(jī)，別的同事也有用了灰點和堡盟的相機(jī)，機(jī)器視覺軟件開發(fā)包的話，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那時也有同事用了dalsa的自己的圖像軟件包，叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視（現(xiàn)在好像改名為銳視）的，感覺東莞長安做光源的特別多。還有用的都是臺灣的工研院的運動控制卡。 再后來我到了現(xiàn)在的公司做固晶機(jī)和AOI檢測機(jī)一直到現(xiàn)在。用了灰點、ImageSource的相機(jī)和MIL的圖像軟件包和雷賽、固高的運動控制卡。還有就是產(chǎn)能管家，用手機(jī)app看設(shè)備產(chǎn)能的，感覺這個挺好的，客戶用手機(jī)隨時隨地都可以查看設(shè)備產(chǎn)能，它提供的自動上傳數(shù)據(jù)的API接口簡單易用。大家可以上微信搜索微信號“l(fā)indrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。
    啰啰嗦嗦說了那么多，現(xiàn)在總結(jié)：
1、      采集圖像最好是用相機(jī)本身的API接口采集圖像，不要用圖像軟件包基于標(biāo)準(zhǔn)的采集圖像協(xié)議來采集圖像，因為相機(jī)本身的廠家自己了解自己，知道怎樣弄才能更穩(wěn)定采集圖像。還有就是一定要采用軟觸發(fā)方式，所謂軟觸發(fā)，就是需要一張圖像的時候，你就發(fā)一次軟件觸發(fā)命令給相機(jī)采集一張圖像。API接口+軟觸發(fā)的方式采集圖像，可以更加穩(wěn)定的采集圖像，避免軟件跑了一段時間就在客戶現(xiàn)場死機(jī)，大大的省心省力。
2、       圖像軟件包，halcon最牛，visionPro簡單易用，opencv最省錢，mil便宜。在富士康，Halcon和visionPro一套電腦運行版的要15K左右，大家學(xué)習(xí)的話，上淘寶搞個破解版學(xué)習(xí)就好了。如果大家想用正版的又要便宜的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話，定位模板做的不好，簡單的應(yīng)用用用就行了，最大的好處就是免費開源的。
3、       相機(jī)，Basler和堡盟的最貴，dasla的線掃的好點，灰點的性價比最高，德國的ImagesSource還可以。Basler的SDK函數(shù)提供出錯捕捉功能，我覺得這點很好，其他牌子的相機(jī)好像都沒有這個功能，就是相機(jī)采集圖像出錯的時候可以讓你來控制捕捉，這樣就很容易排查原因，不會彈出一個內(nèi)存讀取錯誤的消息出來，讓你無從下手排查原因。
4、       運動控制卡，感覺香港和臺灣搞自動化的都喜歡用工研院的牌子，大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價格貴，但是穩(wěn)定性做的很好，固高比雷塞的稍貴幾百塊，但是固高的，無論是卡還是轉(zhuǎn)接板，做工質(zhì)量要比雷塞好些，函數(shù)庫兩者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板覺得便宜嘛，夠用就好，避免質(zhì)量過剩。
5、      光源，光源打光非常重要，直接關(guān)系到采集圖像的質(zhì)量，好的圖像，輪廓清晰，成像產(chǎn)品特征完美體現(xiàn)，公司有錢的話，可以直接到光源公司幫忙測試打光，各種各樣的光非常多，環(huán)形光，同軸光，大功率的配合線掃相機(jī)的光，還有白光、紅光和藍(lán)光，紫外線光等等。公司沒錢的話，就上淘寶買幾百塊的光源。
6、     產(chǎn)能管家，用手機(jī)APP看設(shè)備產(chǎn)能的，這個現(xiàn)在是潮流，我記得現(xiàn)在很多標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，例如國外的焊線機(jī)和固晶機(jī)，都有提供了相應(yīng)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，但是沒有提供APP的，這個產(chǎn)能管家，就提供了APP和一整套的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，視覺軟件工程師調(diào)用它的接口就可以了，很簡單的。大家可以上微信搜索微信號“l(fā)indrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。
7、     現(xiàn)在做這行蠻吃香的，不愁找不到工作，經(jīng)常有一些獵頭打電話來問我要不要換工作。
既然自己選擇了這條路，那么無論前進(jìn)路上有多坎坷，跪著也要走完。
當(dāng)你的才華還撐不起你的野心的時候，乖乖繼續(xù)努力提高自己，多多學(xué)習(xí)，多多交流，多向行業(yè)前輩學(xué)習(xí)交流就能少走彎路，做到這些相信自己一定會快速成長起來的！
這是我收集的全套教程，有需要的自己保存：
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敲黑板：本人經(jīng)常會發(fā)一些對大家學(xué)習(xí)非常有參考價值的帖子和分享一些視覺halcon學(xué)習(xí)的資料，大家可以關(guān)注我以及看下我其他帖子。

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