求大佬指點(diǎn)，我的電子齒輪比是這樣設(shè)定的，應(yīng)該沒有錯(cuò)呀，為什么實(shí)際用PLC發(fā)脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠(yuǎn)了很難看到動(dòng)作）求大神指點(diǎn)，安川伺服驅(qū)動(dòng)一個(gè)垂直軸，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導(dǎo)程為5mm，設(shè)指令單位，一個(gè)脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉(zhuǎn)一圈實(shí)際就是5/0.001=5000個(gè)脈沖。根據(jù)手冊上的公式，再配上有一個(gè)減速比5：1的減速機(jī)，也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)5圈帶動(dòng)負(fù)載軸轉(zhuǎn)1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點(diǎn)動(dòng)或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態(tài)軸上機(jī)械參數(shù)是，轉(zhuǎn)一圈5mm，發(fā)5000個(gè)脈沖。電子齒輪比的設(shè)定就是16777216/1000.

大神，那PLC那邊就是設(shè)置的5000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)5mm一圈對不？我打電話問了安川技術(shù)支持，那個(gè)編碼器分頻脈沖他們又說不用該，就用出廠值2048就行了，請問有影響嗎？

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引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發(fā)表的  :
伺服側(cè)設(shè)置沒問題

哦，好的，謝謝大神。明天去軟件上監(jiān)視試試。

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引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發(fā)表的  :
唉，你要有個(gè)示波器就好了。安川驅(qū)動(dòng)器里有實(shí)時(shí)速度顯示的，你電子齒輪比設(shè)置正確

PLC里面那個(gè)運(yùn)動(dòng)指令嗎？home指令嗎？

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引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發(fā)表的  :
plc原點(diǎn)回歸速度設(shè)置一下

謝謝大神，搞定了，多謝各位大佬幫忙

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引用第7樓和諧共贏于2019-08-14 16:35發(fā)表的  :

電子齒輪比2097152/125試試

很多問題，電子齒輪比是對了，后面一查就線接錯(cuò)了，CN1的線電工接錯(cuò)或者直接就沒接

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引用第10樓升令君.于2019-08-14 19:57發(fā)表的  :
齒輪比設(shè)的沒錯(cuò)，什么問題解決了說一聲讓我們也知道知道

大神，一定要約分嗎？

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引用第11樓linf林峰于2019-08-15 08:46發(fā)表的  :
為什么齒輪比算好了不約分一下？

哦，好的，多謝大神

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引用第14樓linf林峰于2019-08-20 12:05發(fā)表的  :
這是個(gè)表達(dá)方式的問題，比方說能用二分之一表達(dá)時(shí)是絕對不好用八分之四來表示的。

好的，官方大哥

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引用第15樓安川電機(jī)于2019-08-20 12:51發(fā)表的  :
安川官方來了，并不用約分，建議一般情況分母用編碼器最大值16777216