majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
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現(xiàn)在做一個取料程序,動作是取料伸出氣缸伸出,取料升降氣缸下降到取料位,打開真空,夾料氣缸松開材料,取料升降氣缸上升,夾料氣缸夾位料,伸出氣缸退回,取料升降氣缸下降,關(guān)閉真空丟料,取料升降氣缸上升。如此循環(huán),每個氣缸有二個磁性感應(yīng)器,現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問題,但如果其中某個或幾個感應(yīng)器出現(xiàn)問題報(bào)警,這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來應(yīng)該怎么處理?現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫,請教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:01
一個氣缸的兩個開關(guān)同時得電報(bào)警,同時不得電超過某一時間報(bào)警
處理也就是停止接下來的動作,氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置,根據(jù)不同的情況需要自行處理
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