majing2004
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現(xiàn)在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個氣缸有二個磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應(yīng)器出現(xiàn)問題報(bào)警，這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好
15996422036
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-22 20:27
氣缸動作超時報(bào)警
氣缸信號OFF報(bào)警
報(bào)警后，系統(tǒng)做暫停。報(bào)警解除后，按下報(bào)警復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行自動程序。