想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。

加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設(shè)備如何被人員手動(dòng)操作,當(dāng)人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測(cè)無(wú)產(chǎn)品,只能報(bào)警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復(fù)位,

引用

引用第11樓詩(shī)人的眼淚于2019-08-27 16:56發(fā)表的  :
感謝10樓的建議。應(yīng)該可以試試看。但不知道會(huì)不會(huì)把程序變的很復(fù)雜

必須會(huì)復(fù)雜,我到現(xiàn)在還忘不了被初始判支配的恐懼,哈哈

這是以前弄的一個(gè)規(guī)劃,可以看看