詩人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識了你。落難時(shí)，你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-26 22:24
想問一下各路大神，自動過程中操作手動之后，在切回自動，怎么讓程序自動處理下一步動作。不需要操作手動后要返回操作之前的狀態(tài)。請指點(diǎn)一下。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
賞心悅目
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-01 22:17
問一下，如果自動流程時(shí)暫停，然后按手動氣缸后退幾步，再打到自動模式，這種情況要如何做保護(hù)？這種狀態(tài)處理不好，氣缸很容易撞機(jī)打架。
引用
引用第19樓daihdn于2019-08-29 11:44發(fā)表的  :
上傳了3個(gè)圖片，分別是手動操作，手動操作復(fù)位，手動和自動輸出，
自動控制就沒有上傳程序，其實(shí)就是把手動和自動輸出分開控制，然后再一起合并輸出動作，手動輸出和自動輸出進(jìn)行互鎖就可以。
就拿M290和M390來說吧，假設(shè)自動運(yùn)行時(shí)M390--ON的時(shí)候，Y60--ON,這個(gè)時(shí)候進(jìn)行手動模式，不會影響M390---ON，進(jìn)行手動操作讓M290變成ON的，這樣M290常閉點(diǎn)就會斷開M390常開的那條路，也就是控制Y60斷開。如果M290交替再斷開，下面那條路又導(dǎo)通，這樣就可以實(shí)現(xiàn)Y60狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，當(dāng)手動操作完后，進(jìn)行自動模式后，按啟動按鈕就會把手動操作全部復(fù)位掉，又自動變到之前的自動狀態(tài)。