hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 21:28
求助大神們分享下做運動控制編程思路。我是西門子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個軸（伺服電機(jī)）要在一個空間內(nèi)做平面運動。就是一個Y軸，一個Z軸。我用的是絕對運動指令，每次作業(yè)前回原點，以原點為基準(zhǔn)點，把兩個軸要去的位置弄成一個坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲起來，然后需要走到那個位置的時候調(diào)用。問題出現(xiàn)了：這是一個由多段運動組成的運動，那我每次運動完成以后，用什么做這一段運動的運動結(jié)束標(biāo)志位呢？ 現(xiàn)在我的笨辦法就是用運動指令里面的絕對運動完成信號（done位）做判斷，完成一次給一個上升沿，完了后我累加計數(shù)。可是我怕哪天這個脈沖突然變多或者變少。請問做運動控制的大神怎么編程的呢？
keeplearning
mark
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 903 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2024-10-11
查看keeplearning的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-29 09:17
比如說:完成標(biāo)志位M0接通就置位M100，同時復(fù)位這個完成標(biāo)志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標(biāo)志位M0再次接通就置位M101同時復(fù)位這個完成標(biāo)志位M0，依次類推