控制要求，控制小車往返跑位置，總共十個位置，從左到右分別是，起點取料位，1-8順序加工工位，1和4的加工時間要比其他的長，8加工完下料，要求上料位上料優(yōu)先，但是下一個工位有料則無法上料及移位，怎么來？

從上料點取A，放到1,1到時見把A從1放到2，再去上料點取B放到1，然后就這一步步往下走

真不是作業(yè)啊，第一起點從取料放到1,1如果有東西，取料點有料也不取，1處理完放到2以后，取料點取料再進1，然后再去2把已經(jīng)處理完的第一個放到3,3處理完放到4，這時候如果1好了，再去把1拿出來放到2,1空了就去取新料，放完新料，1在處理中，還要處理剛才那兩個一直順序下去直到下料。這其中1，4，工位時間教炒，1比4長，如果能做到有序而又高效率的運行。

假設先進的工件算A，后進的算B，A必須從2走了，B才能進2，然后還要不斷的進C,D,E,F,等等，之前的也要順序下去直到出料

9樓，10樓一針見血啊，結(jié)構(gòu)已經(jīng)做好了，不好修改，我的意思是加一個車，一個車負責1-4，另一個負責5-8和下工件，就是因為一個小車，現(xiàn)在的程序是一個車負責一個工件下了以后再取新的，效率太低，所以要更改程序，廠家又不管。

引用

引用第9樓xingzb2于2019-09-20 13:57發(fā)表的  :
動作條件：
                前工位有料+后工位有空=可以執(zhí)行
執(zhí)行順序：
                先入先出
                

可否有好的整體思路啊

引用

引用第9樓xingzb2于2019-09-20 13:57發(fā)表的  :
動作條件：
                前工位有料+后工位有空=可以執(zhí)行
執(zhí)行順序：
                先入先出
                

如何通過編程實現(xiàn)進料優(yōu)先，先入先出呢，有什么指令或者思路嗎？謝謝

程序已經(jīng)搞定，附件太大無法上傳有，需要參考的可以找我，我給你發(fā)文件
PLC用的是三菱fx3g1-60mr，觸摸屏tk6070iq