ljj041986
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 7598 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-28
最后登錄: 2023-11-16
查看ljj041986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-11-27 00:52
現(xiàn)時(shí)有2條棍均有電機(jī)帶動(dòng)，棍與棍之間有一個(gè)張力傳器再經(jīng)過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請(qǐng)問有沒有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導(dǎo)布，不是收放卷
ljj041986
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 7598 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-28
最后登錄: 2023-11-16
查看ljj041986的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-11-27 20:48
引用
引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。
有沒有程序樣例參考一下