墮落無罪
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機(jī)器人，想要傳輸給機(jī)器人坐標(biāo)，應(yīng)該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機(jī)器人，怎么把計算的值給機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機(jī)器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數(shù)分解成位，再到機(jī)器人那邊整合？
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機(jī)器人到了試驗試一下！