zhangyajun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 158(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-07-17
最后登錄: 2024-12-26
查看zhangyajun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
     疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準(zhǔn)確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應(yīng)器減速，離開感應(yīng)器停止。
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 14881 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來定位嗎
樓主留言：
上料位是確定的，下降的時(shí)候可以用絕對定位。取料位因?yàn)槭且晦ぜ乙贤隇橹�，且厚度不確定。