tzyfl4444
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 498 點
下載積分: 1090 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2024-12-23
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-01-15 09:46
請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經(jīng)降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-01-15 18:07
可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
.......
好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-01-16 15:43
jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
.......