現(xiàn)項(xiàng)目程序中，有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái)，要求出入庫順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會(huì)被識(shí)別，然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào)，再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

這個(gè)不難吧，就是一個(gè)干燥架，滿足干燥時(shí)間出料，出料時(shí)對(duì)角出料；只寫出料和裝在容易；但要寫查詢干燥時(shí)間和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品狀態(tài)就比較麻煩

引用

引用第4樓joshualzh于2020-06-13 16:37發(fā)表的  :
對(duì)，是干燥架，大師能提供點(diǎn)思路嗎？只是出入架部分。

你把轉(zhuǎn)盤的圖紙發(fā)出來一下，或者私了給我（1282353079@qq.com），程序的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)盤的平面結(jié)構(gòu)，不是程序本身