現(xiàn)項目程序中，有一個大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個旋轉(zhuǎn)庫，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺，要求出入庫順序是先對角形式再鄰近對角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉架編號只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過就會被識別，然后按自定義編號順序輸出停信號，再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至對角編號輸出停信號。再按啟動側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號與對角順序進行下去，直至裝滿。出入庫順序是一樣的，過程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

同志們 知道怎么解決了也麻煩說一下怎么解決的 好嗎 讓我學習 學習