龍達(dá)工控萌新
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-20 12:06
很少用模塊化編程。。。
hinet64
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-01 14:39
引腳不要做太多越簡(jiǎn)潔越好~,比如伺服功能塊分為
1寸動(dòng)
2,定位
3,回原點(diǎn)