已知有一擺桿  和一個可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來調(diào)整。要求張力大一些時，放卷轉(zhuǎn)速變慢，要求張力小一些時，放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下，放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機(jī)器啟動后擺桿就開始持續(xù)在工作，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。（假設(shè)偶爾機(jī)器因為某些動作，導(dǎo)致材料張力突變，此時放卷轉(zhuǎn)速也會發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計算的卷徑就會突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑（機(jī)器計米計算卷徑誤差較大）�；蛘哂袥]有人做過閉環(huán)張力的卷徑計算，是以什么方式來做的？

這種是典型的PID控制應(yīng)用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準(zhǔn)，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預(yù)設(shè)一個直徑放卷軸轉(zhuǎn)一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機(jī)接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了 ，關(guān)鍵是PID參數(shù)要調(diào)好  ，現(xiàn)在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調(diào)用不同參數(shù)的功能塊，比自帶的好用一點