我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題，你以高速執(zhí)行回零，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開(kāi)關(guān)X002時(shí)，停掉脈沖輸出，這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的，它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫回零，就要在碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來(lái)，當(dāng)碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)才能做為已回零完成，把D8340再清零