wenluderen
人人為我我為人人
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-25 09:07
1)




2)
  


3)



4)關(guān)鍵是ABS定位,這個(gè)和常規(guī)的位置模式不一樣
因?yàn)榻嵌饶J绞菆A,所以有兩個(gè)方向走角度。

如何選擇這兩個(gè)方向,三菱公司提供了兩個(gè)方式: 就近 方向  和指定方向

我用的是指定方向的辦法



zhi_good
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-28 09:45
謝謝分享了