公司接了臺(tái)6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫的單機(jī)程序，現(xiàn)在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設(shè)備的程序，很茫然，無(wú)從下手啊。
設(shè)備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問問各位高手，你們是怎么寫帶轉(zhuǎn)盤設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了！

要有"帳"的觀念，每個(gè)工位都有一個(gè)"帳"，轉(zhuǎn)盤每移動(dòng)一工位就發(fā)出過(guò)帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移，順便清除工位動(dòng)作完成旗標(biāo)。
每個(gè)工位再依照帳里的資料進(jìn)行判斷是否動(dòng)作，如果不需動(dòng)作就直接設(shè)定動(dòng)作完成旗標(biāo)。
最簡(jiǎn)單的帳資料只需用位元表示，通常是表示工位上有無(wú)料，復(fù)雜的帳資料會(huì)帶有料件序號(hào)or前幾工位的動(dòng)作結(jié)果，以便后面的工位做篩選動(dòng)作。