如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？

LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補償加減速的時間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機構(gòu)剛性不好的。