sqpfanglin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-06 18:24
大佬們，幫我看看，用ORG指令，電機(jī)不返回，怎么弄
？
sproc
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-14
最后登錄: 2024-05-24
查看sproc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:43
僅在原點(diǎn)搜索/ 返回初始速度＜原點(diǎn)搜索接近速度＜原點(diǎn)搜索高速時(shí)，原點(diǎn)搜
索方可啟動(dòng)。