ABB機器人關(guān)機時操縱器損壞故障維修描述:ABB機器人在Motors ON操作時是操縱器能夠正常使用工作,但Motors OFF操作時,會因其自身的重量而導(dǎo)致?lián)p毀。并且機器人的電機集成制動閘無法承受機器人操縱臂的重量。此種故障容易對其周邊的設(shè)備造成嚴(yán)重的損壞,如果該工作區(qū)域有人員活動,甚至?xí)斐扇藛T受傷或者人員的死亡。
ABB機器人關(guān)機時操縱器損壞故障維修原因:一般情況下導(dǎo)致機器人操縱器損壞的原因有下面兩點:第一是機器人的制動器出現(xiàn)故障導(dǎo)致其損壞;第二是機器人的制動器的電源出現(xiàn)故障制其損壞。
ABB機器人關(guān)機時操縱器損壞故障維修過程:第一步檢查確定導(dǎo)致機器人損壞的電機位置;第二步是Motors OFF狀態(tài)下對損壞的電機的制動閘電源進(jìn)行檢測,第三步將拆下的電機內(nèi)部的分解器進(jìn)行檢測確保是否有任何漏油的情況出現(xiàn),最后一步是從齒輪箱方面把電機拆下,對伺服驅(qū)動器進(jìn)行檢查。