qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1034 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-05-18
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 501 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7855 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-10-22
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學習在路上