ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
bztongyong
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:04
我們這里是只要速比算不出來，就加變頻器調(diào)速。雖然好多地方仰仗電氣來彌補(bǔ)機(jī)械缺陷，但就是不給你設(shè)計(jì)布線路徑，甚至電機(jī)進(jìn)線的空隙都不給留，有時(shí)候要從減速機(jī)上拆下電機(jī)接好線再裝上去。氣不氣？