hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動電機軸，電機會往前走點，一直轉(zhuǎn)一直往前走一點，用大點的了就會反轉(zhuǎn)一點，按理說電機使能后電機扭矩保持中，不會往前走一點，我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題，因為驅(qū)動器也是二手的，但自己又拿不準(zhǔn)，是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題，發(fā)脈沖運行也是能運行，但跟實際位置相差太大，所以請教下各位高工指點下，
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-14 11:45
工控二手，就是一個坑
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件