yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3016 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2024-10-23
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-21 15:27
三菱FX-3SA的PLC,用PLSY指令驅(qū)動伺服，D8340沒有反饋脈沖數(shù)，我想讀取三菱J4-A伺服的ABZ相輸出，來判斷伺服的位置，請問需要怎么讀取？
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1538 個
工控威望: 1761 點
下載積分: 6246 分
在線時間: 640(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-22 11:43
伺服里面有個儲存當(dāng)前位置的寄存器，你干嘛不去讀他。還有為什么要用PLSY，用DRVI/DRVA不爽么。D8340只記錄PLSY中的脈沖數(shù)，而不記錄是正轉(zhuǎn)脈沖還是反轉(zhuǎn)脈沖。相對/絕對定位就不一樣，D8340能記錄里面的位置的