信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩?fù)?

如緩?fù)�，再次觸發(fā)如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉(zhuǎn)
急停跳轉(zhuǎn) 至少間隔一個掃描周期后再觸發(fā)DRVI Y0

能配上程序圖片大家可能會好理解一點。

引用

引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發(fā)表的  :
程序?qū)懙挠悬c亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當(dāng)我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉(zhuǎn)下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經(jīng)說了，不要直接跳轉(zhuǎn)下一個S21里面的drvi，
先跳轉(zhuǎn)至一個S28里面，檢查Y0的脈沖已經(jīng)停止了，
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉(zhuǎn)到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

引用

引用第10樓一介俗人于2020-11-05 22:00發(fā)表的  :
那我是不是停止后，加可延時，直接可以跳下一步繼續(xù)Y0脈沖輸出

是的，就是這樣 ，0.1S如果覺得還長了，可以改為0.01秒，延時必須大于一個掃描周期

試試看，發(fā)效果上來。

引用

引用第14樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 08:12發(fā)表的  :
GOON Y0 是繼續(xù)走沒完成的脈沖，不能用這個切換

HH,不要急于下定論，你試試看

引用

引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 10:04發(fā)表的  :

手冊這樣寫的，沒使用過，覺得可以暫停的時候用

你看下手冊有沒有說 STOP 與GOON 要成對配套產(chǎn)使用。就像 STL STLE...GROUP GROUPE
用了STOP 就必須用GOON將余下未發(fā)的脈沖發(fā)完，可以有其它的處理方式嗎？

如果你覺得可以暫停的時候用，借用上圖

我也建議你試一下。
同一起點
置位M0至脈沖全部發(fā)完,
與
置位M0,再置位M1-STOP， 再置位M2-GOON，

二者最后的位置是不是一樣的，會不會受哪些因素影響。

引用

引用第18樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 10:56發(fā)表的  :
STOP后不是必須把剩余脈沖走完。也可以不用GOON

具體要看想達(dá)到什么樣的效果

引用

引用第14樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 08:12發(fā)表的  :
GOON Y0 是繼續(xù)走沒完成的脈沖，不能用這個切換

開始你可不是這樣說的喔，所以說讓你試試看，不要急于下結(jié)論。