引用

引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試

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引用第17樓kiwso于2020-11-24 12:33發(fā)表的  :



關(guān)于這個(gè)參數(shù)你要問(wèn)三菱啊，鬼知道他定義的什么內(nèi)容呢？
地址是通用的，但具體的含義每家都不一樣。
.......

我也沒(méi)辦法呀，人家客戶(hù)指定要用三菱的伺服，談方案的時(shí)候我就說(shuō)了三菱是走CClink的，歐姆龍走EtherCAT的，回來(lái)問(wèn)了銷(xiāo)售才知道出了JE-N1的伺服

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引用第9樓顧忌唉于2020-11-10 15:05發(fā)表的  :
這是基本的映射  此圖是松下的 [attachment=249412]

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引用第21樓mars01573于2020-11-26 15:46發(fā)表的  :
數(shù)據(jù)對(duì)象的映射
Mode 選擇為［驅(qū)動(dòng)器模式］，使用MC_MoveFeed（中斷固定尺寸定位）指令時(shí)，請(qǐng)映射以下對(duì)象數(shù)據(jù)。
映射在Sysmac Studio 的軸基本設(shè)定[ 詳細(xì)設(shè)定] 中進(jìn)行。
• 鎖定功能（60B8Hex）
• 鎖定狀態(tài)（60B9Hex）
.......