一介俗人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-10 14:31
大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走
ymmfa
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:10
你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機(jī)器版塊，沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經(jīng)驗(yàn)，只能用一個麻煩的辦法：


根據(jù)以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標(biāo)值，數(shù)值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值�？稍O(shè)置。
這樣就可以很容易根據(jù)當(dāng)前值算出目標(biāo)位置來。
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    2樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:21
    噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-10 23:29
    做好的程序發(fā)給你參考下吧： 單側(cè)V1.zip (934 K) 下载次数:341

    說實(shí)話，有點(diǎn)舍不得發(fā)。因?yàn)槲夷昙o(jì)大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費(fèi)勁，折騰了幾個小時(shí)的成果有些舍不得發(fā)上來。

    你最關(guān)心的好象是計(jì)算位置，這里計(jì)算位置就4行程序，模擬點(diǎn)位用了3行



    最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當(dāng)值前按規(guī)律變化，X的規(guī)律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。
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