manning
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 888 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-10
最后登錄: 2024-09-13
查看manning的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 14:36
小弟我從業(yè)以來(lái)一直都是做的過(guò)程控制和上位控制，最近在糾結(jié)運(yùn)動(dòng)控制，請(qǐng)教各位大佬，關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制方向，我們應(yīng)該需要提升哪方面的知識(shí)，還有如何從0開(kāi)始著手編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制程序，三菱，西門(mén)子都可以，我常用的是1500，因?yàn)樽鲞^(guò)程控制嘛，還是西門(mén)子博圖的面向?qū)ο蟾奖阈�，現(xiàn)在想轉(zhuǎn)行搞搞運(yùn)動(dòng)控制了，特來(lái)請(qǐng)教各位大佬！望各位大佬積極探討！
書(shū)香伴侶
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 412 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2024-10-10
查看書(shū)香伴侶的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-12 08:03
其實(shí)在我所理解的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)說(shuō)，無(wú)非就是控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該正轉(zhuǎn)，什么時(shí)候該反轉(zhuǎn)，什么時(shí)候需要幾個(gè)電機(jī)配合轉(zhuǎn)，也沒(méi)啥，復(fù)雜一點(diǎn)也也就電子凸輪啥的，更復(fù)雜的也就走插補(bǔ)咯
樓主留言：
對(duì)于電子凸輪的計(jì)算是怎么做的，具體是應(yīng)用在什么樣的場(chǎng)景或是什么樣的工藝要求，插補(bǔ)的計(jì)算又是如何實(shí)現(xiàn)的