13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-24 15:18
圖片：
第一次用三菱機(jī)器人，問一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會(huì)加減速走路徑1

如何修改，不用圓弧指令，讓它成為路徑2

類似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)了。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-24 21:28
cnt 指令
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
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