zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-01 10:51
不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機(jī)做標(biāo)定好，還是用下相機(jī)做中心運(yùn)算，后面做中心偏差補(bǔ)償好？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見！謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-19 16:17
單相機(jī)可以做，不過要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精度足夠高，因?yàn)檠a(bǔ)償不了系統(tǒng)誤差。

這一類應(yīng)用其實(shí)現(xiàn)在還用非標(biāo)的東西搭不太劃算了（尤其是全新開發(fā)的），上小四軸機(jī)器人配視覺搞，硬件成本可能比較高，但是工期起碼少一半。