青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時(shí)怎么繼續(xù)行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值？

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續(xù)行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時(shí)候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了，當(dāng)然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀��？怎么清零？
肥肥的瘦子
一個(gè)小小維修猿轉(zhuǎn)行成了一個(gè)小小調(diào)試電氣工程師。
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動(dòng)從停止點(diǎn)繼續(xù)動(dòng)作？
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。