15996422036
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 22 個
工控威望: 114 點
下載積分: 920 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2018-01-25
最后登錄: 2022-08-08
查看15996422036的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關：1.負極限接近開關1個    2.原點接近開關1個。

現在步進回原點，不知道步進位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進先單方向回極限位   2.到達極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 675 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4331 分
在線時間: 780(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-23
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:45
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好
樓主留言：
你這樣不行的吧
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 675 個
工控威望: 5673 點
下載積分: 4331 分
在線時間: 780(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-23
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-05 11:50
引用
引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發(fā)表的  :
你這種應該把兩個感應器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點位，ZRN回原點的時候碰到原點就往反方向動作，脫離感應器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現在就是這樣干的，跑的挺好的