直接把負(fù)極限跟原點(diǎn)感應(yīng)器放一起,這樣你伺服定位就不會(huì)出現(xiàn)負(fù)值了,其實(shí)碰到負(fù)極限直接往正極限方向轉(zhuǎn)就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往負(fù)方向跑,碰到極限正轉(zhuǎn)完畢再執(zhí)行回原點(diǎn)指令,這樣會(huì)節(jié)約點(diǎn)時(shí)間吧。你說(shuō)的那個(gè)報(bào)警應(yīng)該是碰到極限還要繼續(xù)往前走才報(bào)警啊,你直接斷開(kāi)就可以了。