閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4658 點(diǎn)
下載積分: 348 分
在線時(shí)間: 503(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-03
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來(lái)分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序��！
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(klan_999)
  • 下載積分:+1(justyou) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+2(15939016303)
  • 下載積分:+2(沖出槍林彈雨) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(mk自動(dòng)化) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(gaotao) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(金秋來(lái))
  • 下載積分:+1(dlmeyou)
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    小白來(lái)巡山嘍
    一入工控深似海
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 155 個(gè)
    工控威望: 1609 點(diǎn)
    下載積分: 3566 分
    在線時(shí)間: 263(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-06
    最后登錄: 2025-01-03
    查看小白來(lái)巡山嘍的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-08-01 18:21
    樓主大大太猛了，但是我不會(huì)SFC啊
    樓主留言：
    慢慢去嘗試，學(xué)會(huì)了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的流程SFC是最好用的！！
    去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行，現(xiàn)在開(kāi)始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒(méi)有加班費(fèi)，搞電氣還有會(huì)上位機(jī)，工控機(jī)，c＃，c， c++，機(jī)器人，視覺(jué)。要學(xué)會(huì)溝通，工資高點(diǎn)的一天沒(méi)有好幾個(gè)電話是不可能的，你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒(méi)打完接其它的電話，自己的技術(shù)問(wèn)題沒(méi)解決，別人又來(lái)問(wèn)你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒(méi)干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒(méi)洗的衣服或者沒(méi)干的衣服，或者是身上是沒(méi)洗的衣服，早上干到凌晨?jī)牲c(diǎn)也正常。出差可能是和駐場(chǎng)的人住，不是住旅館，舍友還會(huì)打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]