jian10050708
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-28 15:31
三菱JE-A伺服經(jīng)常做高速往復運動的時候，經(jīng)常出現(xiàn)回不到原點，位置累計往一個方向跑偏問題，除了正常的干擾、增益、機械間隙等問題外，有一個大概率問題是JE-A伺服參數(shù)設定的問題。現(xiàn)有設備已經(jīng)好幾臺出現(xiàn)此問題，通過修改伺服參數(shù)PA13參數(shù)第三位的“指令輸入脈沖串濾波器選擇”，設定為3，"3：指令輸入脈沖串在200kpulses/s以下時",問題直接解決，屢試不爽
秋末零九
人生看淡，不服就干
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-29 16:06
  
互相學習，共同進步