lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 2718 點(diǎn)
下載積分: 42507 分
在線(xiàn)時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-07
最后登錄: 2025-01-17
查看lyqiang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤(pán)，需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)45度，停下來(lái)后加工作業(yè)完成后，再轉(zhuǎn)45度，如果使用相對(duì)定位指令，每次轉(zhuǎn)45度，這樣一直循環(huán)，會(huì)不會(huì)引起誤差累積，導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，一般用 什么樣的方式做的。
電氣自動(dòng)化、智能控制、軟件管理平臺(tái)開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集等業(yè)務(wù)，了解更多請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“覓鵬智能”或者QQ331781785
周鍋鍋
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 2353 分
在線(xiàn)時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-01
最后登錄: 2024-11-01
查看周鍋鍋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-04 13:20
在這個(gè)軸上加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，動(dòng)作的時(shí)候從這個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始，DDRVI相對(duì)走180°，停，然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器，停，再重復(fù)以上動(dòng)作。這樣可以保證每次都從這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器開(kāi)始動(dòng)作
引用
引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發(fā)表的  :
各位老師 您們好！我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類(lèi)似的問(wèn)題，只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度，而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，用的是西門(mén)子SMART的PLC絕對(duì)定位控制，現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差，監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的，另外西門(mén)子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn)，所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的，再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
[attachment=256087]