愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。
路在腳下
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 11:56
斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對(duì)位置停電前和再上電后是否也發(fā)生了變化？
樓主留言：
沒(méi)有變化，我感覺(jué)是我PLC發(fā)送的脈沖值被伺服驅(qū)動(dòng)器放大了一樣   是有倍速在里面的一樣   但是驅(qū)動(dòng)器里面的倍率我都設(shè)定了1