tx198835
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 282 點
下載積分: 557 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2010-06-26
最后登錄: 2025-03-06
查看tx198835的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-30 21:44
各位大佬，請教關(guān)于設(shè)備自動運行相關(guān)知識，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點擊停止停機(jī)了，然后切換到手動操作處理故障，再點擊啟動可以繼續(xù)運行，
但是動了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-03-09
查看tcrj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-13 14:57
手動操作任何一個軸時把所有軸的當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器里保存，設(shè)備再啟動時，比較數(shù)據(jù)寄存器與軸位置寄存器的值是否一致，不一致就報警